当前，以身体性和环境互动为核心的具身智能范式正在为AI和机器人的研究带来新的思路。具身智能强调智能行为是通过身体与环境的直接交互产生的，也逐渐成为人工智能领域的重要研究方向。日前，中国人工智能产业发展联盟具身智能工作组进行了《2024具身智能产业全景图1.0》的征集工作，介绍了具身智能的产业现状并对未来发展趋势进行了预测。

　　具身人工智能的上游产业链包括传感器、芯片、算法、软硬件等。在传感器方面，过去传感器领域的发展主要围绕提高精度展开，未来，传感器领域的发展重点将从追求高精度转向追求高鲁棒性。当前，云计算是人工智能芯片的主要应用场景，未来，人工智能芯片被集成到机器人本体中，使其具备端侧计算能力，因此，未来芯片将从云端向端侧迁移。在算法方面，当前算法研究主要围绕构建高质量的模型展开。未来，数据收集和质量成为重中之重，驱动模型向多模态融合方向发展。在软硬件方面，未来软硬件一体化设计有望成为具身智能系统的主流趋势。值得注意的是，当前在具身智能领域，开源力量还未得到充分发挥。未来，随着具身智能市场的不断扩大，开源生态有望加速崛起。

　　未来，具身人工智能中游产业发展趋势主要围绕以下几个方面：模块化设计会加速产业分工和专业化发展；3D打印能够重塑机器人制造流程，实现快速的产品迭代；仿生设计成为机器人形态设计新方向，未来更加美观的机器人产品将不断出现；新材料会推动机器人性能提升，赋予其更强的能力；人机协作将成为机器人设计的核心理念，进而提高机器人的智能水平。

　　从下游产业发展来看，未来，服务机器人将成为市场的主流，服务机器人的市场规模有望超过工业机器人，迎来爆发式增长。从经济模式来看，租赁和共享的兴起，可以让用户以更低的成本获取机器人的服务。除此之外，个性化定制将成为新的增长点，过去，机器人的设计和生产通常采用标准化的模式，未来，随着技术的进步，机器人个性化定制将成为一个新的增长点。随着需求的多样化，跨界融合也正成为机器人应用的新趋势。